金融界2024年9月11日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，深圳市优必选科技股份有限公司请求一项名为“方针检测的新办法、方针检测设备、机器人及存储介质“，公开号CN7.0，请求日期为2024年5月。

  专利摘要显现，本请求公开了一种方针检测的新办法、方针检测设备、机器人及存储介质，该办法有获取机器人当时行进过程中的当时环境图画；输入当时环境图画至方针物体检测模型，使得方针物体检测模型依据当时环境图画输出远景象体类别及远景象置，方针物体检测模型根据预设的编码解码模型及远景猜测模块得到，远景猜测模块用于猜测当时环境图画中的物体是否为远景象体，远景象体类别包含已被预先标示的已知远景象体类别及未被预先标示的不知道远景象体类别。本办法完成了根据预设的编码解码模型及远景猜测模块构建的方针物体检测模型对已知远景象体类别的远景象体和不知道远景象体类别的远景象体进行细心的检测，有利于削减机器人行进过程中的安全危险。

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