体系包括了照明体系、镜头、摄像体系和图画处理体系。关于每一个运用，都需求细心考虑体系的作业速度和图画的处理速度、运用五颜六色仍是是非摄像机、检测方针的尺度仍是检测方针有无缺点、视场需求多大、分辨率需求多高、对比度需求多大等。

  机器视觉体系的运用领域愈来愈遍及。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融乃至体育、文娱等等职业都获得了广泛的运用，可以说现已深化到咱们的日子、出产和作业的方方面面。

  从功能上来看，典型的机器视觉体系能分为：图画收集部分、图画处理部分和运动操控部分。

  视觉体系的硬件主要由镜头、摄像机、图画收集卡、输入输出单元、操控设备构成。

  一套视觉体系的好坏则别离取决于摄像机像素的凹凸，硬件质量的好坏，更重要的是各个部件间的彼此配合和合理运用。

  视觉体系的软件设计是一个杂乱的课题，不只要考虑到程序设计的最优化，还要考虑到算法的有效性，及其能否完结，在软件设计的过程中要考虑到或许会呈现的问题。

  视觉体系的软件设计完结还要对其鲁棒性进行细心的检测和进步，以习惯杂乱的外部环境。

  机器人视觉硬件最重要的包括图画获取和视觉处理两部分，而图画获取由照明体系、视觉传感器、模仿-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉经过视觉传感器获取环境的二维图画，并经过视觉处理器做多元化的剖析和解说，从而转换为符号，让机器人可以辨识物体，并确认其方位。

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