央广网天津2月7日音讯（记者褚夫晴 通讯员潘冬冬 郝帅）日前，“黎明牌”配网带电作业机器人0.4千伏线路断、接引线作业在天津市静海区完结。这是该机器人在全国初次施行0.4千伏线路断、接引线作业，标志着“黎明牌”配网带电作业机器人智能辨认、精准抓举、安全管控等技能获得新打破。

  相较于配网带电作业机器人进行10千伏线千伏低压线路作业的作业线间间隔和机械臂抓举结尾东西运动途径空间更小，对雷达辨认的精准度要求更高，作业难度增大。国网天津静海公司技能人员充沛的发挥第四代“黎明牌”配网带电作业机器人体积小、作业精度高的技能优势，用时两个小时完结0.4千伏线路断、接引线作业。

  据了解，作为研制主体单位，国网天津市电力公司全力展开配网带电作业机器人技能攻关，不断迭代更新，并于2020年6月推出了第四代产品。第四代产品立异使用三维环境重建、视觉辨认、运动操控等核心技能，完结机器人自主辨认引线方位、自主抓取引线，完结削线、穿线和搭火等动作。一起选用模块化规划，完结了悉数零部件国产化，大幅度减少了体积和分量，满意了杂乱地势和狭隘空间作业需求。第四代产品构建了集精准定位、自主规划、智能操控、安全防护于一体的配网带电作业机器人关键技能系统，成功使用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化结尾执行器，带动形成了配网带电作业成套配备，全体技能到达世界领先水平。