金融界 2024 年 9 月 17 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，西安因诺航空科技有限公司获得一项名为“依据无人机航拍的 3D 点云逐点微元土石方体积丈量方法“，授权公告号 CN117647791B，请求日期为 2023 年 12 月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种依据无人机航拍的 3D 点云逐点微元土石方体积丈量方法，经过无人机搭载激光雷达和可见光相机对施工现场进行扫描，收集到的激光和视觉数据经过 SLAM 实时三维 RGB 重建得到准确的原始地貌点云模型，接着对点云数据预处理，然后对预处理后的开挖后点云模型的要害区域进行切割，最终依据预处理和要害区域切割的点云数据，使用逐点微元法直接丈量土石方体积，得到挖方量或许填方量，本发明丈量方法收集周期短，复核难度小，丈量精准度高。

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