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  本教程具体的介绍了上海了淼EtherCAT总线中型PLC的运用方法，介绍了怎么建立项目工程，怎么修正编码器参数，怎么读取编码器数据。该教程相同适用于汇川AM400系列和AM600系列PLC。

  点击“导入ECT文件”，弹出如下对话框：挑选相应设备的XML文件后点击“翻开”即可。

  引荐运用扫描功用，依照【热复位】-【退出登录】-【扫描设备】流程操作。

  1、设置零点形式：将数据16#1001写入操控字1中 编码器输出值为0圈0度。